應變式三軸力傳感器是基于應變式原理，通過特殊加工的彈性體貼片，同時檢測笛卡爾坐標系三維空間的三個力值數據（Fx、Fy、Fz）的傳感器。原理上區別于壓電式三軸力傳感器（基于壓電原理的三方向測力傳感器）。

           圖1 壓電式傳感器                                                                         圖2 應變式傳感器

      三軸力傳感器一般由電阻應變計、彈性元件、惠斯通電橋電路這三個部分組成——被測物體的作用力作用在彈性元件上使其變形而產生應變量，粘貼在彈性元件上的電阻應變計將于物體重量成正比的應變量轉化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉化為電壓輸出，通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務。

圖3 應變式三軸力傳感器原理

       隨著現在工業的不斷發展、進步，零部件工況也在隨之變化，為了順應現在工業的發展與工況的變化，以往方方正正的三軸力傳感器，如今也擁有了許多新面貌。上海耐創測試技術有限公司現面向廣大高校、研究所、企業群體推出三軸力傳感器定制服務，可根據客戶的現場實際工況，在可實現的基礎上定制傳感器的尺寸、外型、防水、高低溫等特殊要求，大大方便了客戶根據自身結構進行安裝和測試！

       除了量產標準三軸力力傳感器，訂制型傳感器也被越來越多的客戶所使用和認可。耐創公司為滿足客戶成都某飛機制造企業裝配生產線柔性化設計的要求，根據其原有的飛機裝配線的整體結構與特殊設計、安裝尺寸與采集接口等，設計生產了一款圓柱式三軸力傳感器FC3D138R，該傳感器的外徑尺寸、安裝孔位、出線方向均與客戶現場工裝相貼近，很好地滿足了客戶現場的測試需求。

圖4 定制型三維力傳感器FC3D138R

  另外，為滿足客戶后端測試需求，耐創公司為該飛機制造企業開發了配套傳感器的后期數據采集與數據處理系統，包含一套數據采集板卡（硬件）和PC端采集軟件；

  其功能主要有三（不作輸出控制用）：

  1.實時值以及曲線顯示；

  2.數據存儲；

  3.數據調取，包含曲線和數據表格的調取；

       使用界面包含采集（點擊連續采集），清零，存儲，讀取存儲的文件，停止采集等功能。客戶可根據自身需求使用軟件進行操作，方便后期的實驗數據處理。

圖5 三分力數采系統